共融機器人研究所成立于2018年,團隊負責人爲曹政才教授。主要研究方向爲多模態環境感知與機器人自主作業、仿生機器人機構設計及控制技術、機器人自主運動規劃與控制理論、機器學習與人工智能、智能調度與優化方法等方向的研究。現有成員30余人,一群有志之士正以勤爲徑、以苦作舟、以恒爲楫務學,奮勇前行。


研究所擁有400平方米實驗室和一系列重要仿真與實物平台,包括高精度三維動作捕捉系統、多台高性能圖形工作站、激光固化3D打印機、七自由度人機協作型機械臂、多台輪式移動車等,科研儀器設備總價200余萬,已搭建蛇形機器人實驗平台、足式機器人實驗平台、網絡化控制系統、智能網聯助盲導航系統等。